Ursache:
- Antrieb bewegt sich um mehrere Zentimeter in die falsche Richtung
Behebung:
- Motoranschluss berprfen (U-U, V-V, W-W)
- Einstellungen im Men "Motor-Typenschild" berprfen
- Drehgeberanschluss berprfen
- im Men "Regelung" Parameter "SPD_KP" berprfen
- im Men "Motor-Typenschild" Parameter "M_MAX" erhhen
- sollten obige Lsungsanstze keinen Erfolg gebracht haben, Adern der Motorleitung an Anschlussklemme U und V tauschen. Achtung: Bei Synchronantrieben muss in diesem Fall ein Encoderabgleich durchfhrt werden (Men "Encoder-Abgleich", Parameter "ENC_ADJ" (ZApad) oder Men Funktionen/Encoder Abgleich (ZAmon App))