Ursache:
- STO-Eingangssignale wurden whrend der Fahrt unterbrochen. Fahrtabbruch bei Signalunterbrechung lnger als "T_STO" im Men "berwachungen". Bei krzeren Unterbrechungen kein Fahrtabbruch, aber Fehlereintrag am Ende der Fahrt
Behebung:
- Sicherheitskreis berprfen
- Ansteuerung der STO-Eingnge berprfen
- Versorgungsspannung der Relais berprfen 
- Steuerspannung der STO-Signale berprfen