Ursache:
- Fehler im Velocity Mode: Heartbeat von Steuerung bleibt aus bzw. kommt nicht in den eingestellten Zeitrumen
- Fehler im Position Mode: Heartbeat von Steuerung und/oder Drehgeber bleibt aus bzw. kommt nicht in den eingestellten Zeitrumen
Behebung:
- CAN-Verbindungen prfen
- entsprechende Gerte auf korrekt eingestellten Heartbeat prfen