Ursache:
- whrend der Fahrt mit einer Geschwindigkeit grer als 10 cm/s ndert sich die Schachtposition innerhalb von 200 ms nicht (CAN-Position-Mode)
Behebung
- CAN-Absolutwertgeber im Schacht berprfen
- Treibfhigkeit des Antriebs berprfen (Treibscheibe)