Ursache:
- der Zustand der Signale STO_A und STO_B war lnger als 310 ms unterschiedlich. Der ZAdyn wird durch die interne Hardware-Diagnose verriegelt
Behebung:
- Ansteuerung der STO-Eingnge berprfen
- Fehler kann nur durch Abschalten des ZAdyn zurckgesetzt werden