Cause:
- Un encodeur absolu (moteur) avec interface Hiperface ou Codeface a t slectionn, mais ces types de codeurs ne peuvent pas tre utiliss avec le ZAdyn
limination:
- Dans le menu "Encodeur & BC", rgler le paramtre "ENC_TYP" sur le bon type de codeur absolu 
- Remplacer le encodeur absolu sur l'entrainement