Cause:
- La course de dclration calcule de la vitesse de dplacement "V_3" jusqu' l'arrt (S30) est trop longue
limination:
- Dans le menu "Dclrer", augmenter la dclration "A_NEG"
- Dans le menu "Dclrer", rduire les arrondis "R_NEG1" et "R_NEG2"
- Dans le menu "Dplacement", rduire la vitesse de dplacement "V_3"