Cause:
- La valeur absolue dtermine (codeur absolu moteur) est incorrecte
limination:
- Mettre le ZAdyn  larrt et le remettre en marche
- Dans le menu "Encodeur & BC", contrler les paramtres "ENC_TYP" et "ENC_INC"
- Voir le menu INFO "Encodeur" pour davantage d'informations