Cause:
- Il n'y a pas de signal au dbut du dplacement  l'entre numrique paramtre sur la fonction "ZR_RDY"
limination:
- Quitter le niveau de paramtrage de la ZArec
- Vrifier si la ZArec prsente un dfaut
- Contrler le paramtre "BC_TYP = ZArec" dans le menu "Encodeur & BC"
- Contrler le cablage entre ZAdyn et ZArec