Cause:
- Les signaux STO_A et STO_B sont absents  la borne de connexion X-STO au dbut du dplacement
limination:
- Contrler le cablage de la commande
- Contrler la tension d'alimentation des relais
- Contrler la tension de commande des signaux STO
- En cas d'utilisation du ZAsbc4 : rinitialiser le ZAsbc4 en le mettant  l'arrt puis de nouveau en marche