Cause:
- Un dplacement de l'entrainement est dtect malgr l'activation de la sortie "MB"
limination:
- Vrifier si le couple de freinage du frein de moteur est suffisant
- Contrler le temps de retombe du frein
- Le frein de moteur doit tre command en mme temps que la commutation du relais avec la fonction de sortie "MB"