Cause:
- La temprature moteur dtermine est trop leve au dbut du dplacement
limination:
- Contrler le raccordement du capteur de temprature (moteur)  la borne X-MT
- Vrifier si le moteur est en surchauffe
- liminer la cause de la surchauffe du moteur (rduire la dure d'enclenchement, contrler les rapports de charge de l'installation, contrler les paramtres moteur, calibrer le codeur absolu sur les machines synchrones, refroidissement du moteur...)