Cause:
- La temprature du bloc de puissance est trop leve au dbut du dplacement
limination:
- Contrler le fonctionnement du ventilateur de l'appareil
- Contrler la temprature ambiante
- liminer la cause de la surchauffe (rduire la dure d'enclenchement, contrler les rapports de charge de l'installation, contrler les paramtres moteur, calibrer le codeur absolu sur les machines synchrones, ...)