Cause:
- Le courant maximal du ZAdyn a t dpass pendant plus de 10 s
limination:
- Contrler le raccordement et le fonctionnement du encodeur (voir le menu INFO "Encodeur" pour davantage d'informations)
- Contrler les donnes du moteur
- Contrler lquilibrage de poids
- Contrler l'ouverture du frein (moteur)
- Contrler le calibrage du codeur absolu
- Contrler la puissance du moteur ncessaire et la taille de l'appareil
- Contrler la mobilit de la cabine et du contrepoids