Cause:
- La tension du circuit intermdiaire a dpass la tension maximale pendant le dplacement
limination:
- Contrler le raccordement, le fonctionnement et le dimensionnement du hacheur de freinage/de la rsistance de frein 
- Contrler le paramtre "UDC_MAX" dans le menu "Bloc de puissance"
- Contrler le paramtre "BC_TYP" dans le menu "Encodeur & BC"
- En cas de mauvais comportement en dplacement (vibrations), contrler le paramtre "SPD_KP" dans le menu "Rgulation"
- En cas de survenue pendant la dclration, rduire le paramtre "A_NEG" ou augmenter "R_NEG1" dans le menu "Dclrer"