Cause:
- Aucun signal du transmetteur rotatif (moteur) n'est plus dtect pendant le dplacement
limination:
L'arbre du moteur tourne continuellement :
- Contrler le raccordement du transmetteur rotatif
- Dans le menu INFO "Encodeur", observer la valeur "Cnt" lors de la rotation de l'arbre du moteur (par ex. en desserrant le frein). Lorsque l'arbre tourne, la valeur doit constamment augmenter/diminuer
L'arbre du moteur s'immobilise pendant le dplacement :
- Vrifier si le frein est retomb pendant le dplacement
- Avec ASM: contrler les donnes du moteur
- Contrler le raccordement moteur (U-U, V-V, W-W)
- Augmenter le paramtre "SPD_KP" dans le menu "Rgulation"