Cause:
- L'entrainement bouge de plusieurs centimtres dans la mauvaise direction
limination:
- Contrler le raccordement moteur (U-U, V-V, W-W)
- Contrler les rglages dans le menu "Plaque moteur"
- Contrler le raccordement du transmetteur rotatif
- Contrler le paramtre "SPD_KP" dans le menu "Contrleur"
- Augmenter le paramtre "M_MAX" dans le menu "Plaque moteur"
Si les solutions ci-dessus sont inoprantes, permuter les conducteurs du cable moteur aux bornes de connexion U et V. Attention: dans le cas des entrainements synchrones, un calibrage de l'encodeur doit tre effectu dans ce cas
(menu "Ajuster codeur", paramtre "ENC_ADJ")