Cause:
- La piste de signal A, B, C ou D du codeur absolu ou du transmetteur sinusoidal a dpass la valeur limite admissible pendant le dplacement
limination:
- Vrifier si un transmetteur rotatif  signal rectangulaire est raccord pour le "ENC_TYP" = "TTL-Sinus" rgl dans le menu "Encodeur & BC". Dans ce cas, rgler correctement le paramtre 
- Vrifier si le transmetteur rotatif raccord est pris en charge par le ZAdyn (voir la notice d'utilisation, chapitre "Raccordement du transmetteur rotatif")
- Remplacer le transmetteur rotatif