Cause:
- Les signaux d'entre STO ont t interrompus pendant le dplacement. Interruption du dplacement en cas d'interruption du signal plus longue que 200 ms. Avec des interruptions plus brves, il n'y a pas d'interruption du dplacement, mais l'entre d'un dfaut  la fin du dplacement
limination:
- Contrler le circuit de scurit
- Contrler la commande des entres STO
- Contrler la tension d'alimentation des relais
- Contrler la tension de commande des signaux STO