Cause:
- Message de dfaut de la ZArec, le signal  l'entre numrique paramtre sur "ZR_RDY" chute pendant le dplacement
limination:
- Vrifier  l'aide de l'affichage de la ZArec si la ZArec prsente un dfaut
- En cas de survenue sporadique: vrifier si l'installation est conforme CEM (blindage, etc.)