Cause:
- Lors d'un dplacement avec la vitesse commande V_Z (postrgulation), la vitesse tait suprieure de 10 %  la vitesse de consigne prescrite 
limination:
- Contrler les paramtres rgls dans le menu "Plaque moteur"
- Contrler les paramtres "SPD_KP" et "SPD_TI" dans le menu "Contrleur"