Cause:
- La surveillance des freins s'est dclenche pendant le dplacement
a) Entre  la fin du dplacement en cas d'interruption brve
b) Interruption du dplacement en cas d'interruption de plus de 500 ms
limination:
- Contrler le bon fonctionnement des contacts de surveillance
- Contrler la commande des freins
- Contrler la tension dalimentation des freins