Cause:
- La course rsiduelle transmise a t augmente (DCP04) ou une nouvelle position cible a t prescrite (CAN) pendant la dclration
limination:
- Contrler le codeur absolu pour la dtermination de la course rsiduelle
- Vrifier la compatibilit de la commande avec la spcification DCP
- Dans le menu Info Bus Info 3, contrler le rapport entre la mesure de course du codeur absolu (puits) et l'encodeur du moteur (ligne 4)