Cause:
- Dfaut dans le Velocity Mode : le heartbeat de la commande n'arrive pas ou n'arrive pas dans les laps de temps rgls
- Dfaut dans le Position Mode : le heartbeat de la commande et/ou du codeur absolu n'arrive pas ou n'arrive pas dans les laps de temps rgls
limination:
- Contrler les connexions CAN
- Vrifier si le heartbeat est rgl correctement sur les appareils correspondants