Cause:
- La commande donne l'instruction "Disable Operation" lors de l'arrt en dehors du temps "T_CMD" entr dans le menu "Systme de contrle"
limination:
- Contrler le temps pour "T_CMD"
- Vrifier si la commande est compatible avec la spcification CAN CiA-417
- Vrifier si le compteur de dfauts change pendant le dplacement dans le menu Info "Bus Info 4"
- En cas de survenue sporadique: vrifier si l'installation est conforme CEM (blindage, etc.), charge du bus CAN (rsistances terminales)