Cause:
- La puissance de freinage de la rsistance de frein atteint 200 % de la puissance rgle dans les dernires 120 s, le dplacement est arrt
limination:
- Contrler le paramtre "BR_TYP" dans le menu "Encodeur & BC"
- Lors de la slection du rglage "BRxx", contrler la puissance rgle dans le paramtre "P_BR"
- Contrler le dimensionnement de la rsistance de frein
- Mettre le ZAdyn  l'arrt et le remettre en marche