Causa: 
- al iniciar la marcha la temperatura de la unidad de potencia es demasiado alta
Eliminacin del fallo: 
- comprobar el funcionamiento del ventilador del equipo
- comprobar la temperatura del entorno
- eliminar la causa del sobrecalentamiento (reducir la duracin de conexin, comprobar las condiciones de carga de la instalacin, comprobar los parmetros del motor, calibracin del encoder de valor absoluto en mquinas sncronas...)