Causa:
- al poner en funcionamiento el ZAdyn no se detecta ningn codificador rotatorio
Eliminacin del fallo: 
- comprobar la conexin del codificador rotatorio
- comprobar el parmetro "ENC_TYP" en el men "Encoder & BC"
- para ms informacin, vase el men INFO "Encoder"
- apagar y volver a encender el ZAdyn