Causa: 
- el tipo de codificador rotatorio (motor) y el tipo de motor no son compatibles
Eliminacin del fallo: 
- introducir el tipo correcto de codificador rotatorio en el men "Encoder & BC", en el parmetro "ENC_TYP"
- introducir el tipo correcto de motor en el men "Placa caract. motor" en el parmetro "MOT_TYP"