Causa: 
- al utilizar una unidad de regeneracin ZArec4C no se han parametrizado las funciones "ZR_RDY" o "ZR_EN"
Eliminacin del fallo: 
- en el men "Maniobra", parametrizar la entrada digital con la funcin "ZR_RDY"
- en el men "Maniobra", parametrizar la salida digital con la funcin "ZR_EN"