Causa: 
- el modo U/f (sin codificador) en combinacin con la activacin de CAN Position Mode o DCP04 no est permitido
Eliminacin del fallo:
- modificar el tipo de activacin en el control del ascensor al CAN Velocity Mode 
- modificar el parmetro "Config" a DCP03 en el men "Maniobra"
