Causa: 
- el valor absoluto determinado (codificador rotatorio motor) no es vlido
Eliminacin del fallo: 
- apagar y volver a encender el ZAdyn
- comprobar los parmetros "ENC_TYP" y "ENC_INC" en el men "Encoder & BC"
- para ms informacin, vase el men INFO "Encoder"