Causa: 
- en la entrada digital parametrizada para la funcin "ZR_RDY" no hay ninguna seal al iniciar la marcha
Eliminacin del fallo: 
- salir del nivel de parametrizacin de ZArec
- comprobar si hay un fallo en ZArec
- comprobar el parmetro "BC_TYP = ZArec" en el men "Encoder & BC"
- comprobar el cableado entre ZAdyn y ZArec