Causa: 
- al iniciar la marcha, el freno no se detecta como abierto
- el freno no se abre
- el interruptor de la supervisin de liberacin de los frenos no conmuta
Eliminacin del fallo: 
- comprobar la supervisin de liberacin de los frenos
- comprobar la activacin de los frenos
- comprobar el tiempo de apertura de los frenos
- comprobar el parmetro "T_2" en el men "Arranque" y aumentar el valor si es necesario
- comprobar la parametrizacin de la supervisin de liberacin de los frenos (Men "Monitorizacin" y "Maniobra")