Causa: 
- al iniciar la marcha faltan despus de 2.5 s las seales STO_A y STO_B en el borne de conexin X-STO
Eliminacin del fallo: 
- comprobar el cableado de la activacin
- comprobar la tensin de alimentacin de los rels
- comprobar la tensin de control de las seales STO
- si se utiliza el ZAsbc4: apagar y volver a encender el ZAsbc4 para restablecerlo