Causa: 
- con la supervisin de liberacin de los frenos activada, antes de iniciar la marcha al menos un freno se detecta como liberado
Eliminacin del fallo: 
- en el men "Monitorizacin", comprobar en el parmetro "BR" que el nmero y la lgica de conmutacin (NO / NC) de los contactos de control estn ajustados correctamente
- comprobar que la conexin de los contactos de control es correcta
- comprobar el funcionamiento de los contactos de control