Causa: 
- sobretemperatura en la unidad de potencia
Eliminacin del fallo: 
- comprobar el funcionamiento del ventilador del equipo
- comprobar temperatura del entorno
- eliminar la causa del sobrecalentamiento (reducir la duracin de conexin, comprobar las condiciones de carga de la instalacin, comprobar los parmetros del motor, calibracin del encoder de valor absoluto en mquinas sncronas...)