Causa: 
- la corriente mxima de salida del ZAdyn se ha excedido durante ms de 10 s
Eliminacin del fallo: 
- comprobar la conexin y el funcionamiento del codificador rotatorio (para ms informacin, vase el men INFO "Encoder")
- comprobar datos del motor
- comprobar la compensacin de peso
- comprobar la apertura del freno (motor)
- comprobar la calibracin del encoder de valor absoluto
- comprobar la potencia de motor necesaria y el tamao del equipo
- comprobar la suavidad de marcha de la cabina y el contrapeso