Causa:
- la corriente de salida del ZAdyn fue superior al 130% a muy baja velocidad durante ms de 1 s
Eliminacin del fallo:
- comprobar que la cabina y el contrapeso no estn bloqueados mecnicamente
- comprobar la conexin y el funcionamiento del codificador (para ms informacin, vase el men INFO "Encoder")
- comprobar los datos del motor 
- comprobar la compensacin del peso
- comprobar la apertura del freno (motor)
- comprobar la calibracin del codificador de valor absoluto
- comprobar la potencia necesaria del motor y el tamao de la unidad

