Causa: 
- una vez transcurrido el tiempo"T_ENC", en el men "Monitorizacin" an no se ha detectado ninguna seal del codificador rotatorio (motor)
Eliminacin del fallo: 
- comprobar la apertura del freno
- comprobar el tiempo "T_ENC" en el men "Monitorizacin"
- en el men INFO "Encoder", observar el valor "Cnt" cuando el eje del motor est girando (por ejemplo, liberando el freno). Si el eje gira, el valor debe subir / bajar continuamente
- comprobar la conexin del encoder
- comprobar el ajuste del parmetro "ENC_TYP" en el men "Encoder & BC"