Causa: 
- la propulsin se desplaza varios centmetros en sentido incorrecto
Eliminacin del fallo: 
- comprobar la conexin del motor (U-U, V-V, W-W)
- comprobar los ajustes en el men "Placa caract. motor"
- comprobar la conexin del encoder
- comprobar el parmetro "SPD_KP" en el men "Regulador"
- aumentar el parmetro "M_MAX" en el men "Placa caract. motor"
- si las soluciones anteriores no dan resultado, cambiar los conductores del cable del motor en los bornes de conexin U y V. Atencin: en propulsiones sncronas, en este caso debe ejecutarse una calibracin del encoder (men "Enc.-calibracin", parmetro "ENC_ADJ")