Causa: 
- la seal de pista A, B, C o D del transmisor de valor absoluto o senoidal ha sobrepasado el valor lmite permitido durante la marcha
Eliminacin del fallo: 
- comprobar si hay un codificador de ondas cuadradas conectado cuando en el men "Encoder & BC" est configurado "ENC-Typ" = "TTL-Sinus". En este caso, ajustar el parmetro correctamente
- comprobar si el codificador rotatorio conectado es compatible con ZAdyn (vase el captulo "Conexin de encoder" del Manual de Instrucciones) 
- cambiar el codificador