Causa: 
- con la funcin de arranque rpido la propulsin se mueve ms de 7 mm mientras est activada la velocidad 0 m/s
Eliminacin del fallo: 
- comprobar los datos del motor en el men "Placa caract. motor"
- comprobar el parmetro "SPD_KP" en el men "Regulador"
- comprobar la conexin del motor (U-U, V-V, W-W)