Causa: 
- las seales de entrada STO se han interrumpido durante la marcha. Interrupcin de la marcha cuando la interrupcin de seal es ms larga que 200 ms. En caso de interrupciones de seal ms breves no se interrumpe la marcha, pero se registra un fallo al final de la marcha
Eliminacin del fallo:
- comprobar el circuito de seguridad
- comprobar la activacin de las entradas STO
- comprobar la tensin de alimentacin de los rels
- comprobar la tensin de control de las seales STO