Causa: 
- durante un viaje con velocidad controlada V_Z (reajuste) la velocidad ha sido un 10% ms alta que la velocidad nominal prescrita
Eliminacin del fallo: 
- comprobar los parmetros configurados en el men "Placa caract. motor"
- comprobar los parmetros "SPD_KP" y "SPD_TI" en el men "Regulador"

Solo activo con registro en la mscara de errores negativa.