Causa: 
- durante la marcha se ha activado el control de los frenos
a) registro al final de la marcha en caso de interrupcin breve
b) interrupcin de la marcha en caso de interrupcin de ms de 500 ms
Eliminacin del fallo: 
- comprobar que los contactos de control funcionan correctamente
- comprobar la activacin de los frenos
- comprobar la tensin de alimentacin de los frenos