Causa: 
- dentro del tiempo parametrizado "T_5" en el men "Parada" el freno no se ha cerrado
Eliminacin del fallo: 
- comprobar la activacin de los frenos
- comprobar el tiempo de los imanes de freno
- comprobar el ajuste del parmetro "T_5" y aumentarlo si es necesario
- comprobar la funcin de conmutacin del control de los frenos