Causa: 
- durante la deceleracin se ha aumentado el trayecto residual (DCP04) o se ha especificado una nueva posicin de destino (CAN)
Eliminacin del fallo: 
- comprobar el encoder de valor absoluto para la determinacin del trayecto residual
- comprobar la compatibilidad del control con la especificacin DCP
- en el men Info Bus Info 3, comprobar la relacin entre la medicin deltrayecto del encoder de valor absoluto (caja) y el codificador del motor (lnea 4)