Causa: 
- el control no emite el comando "Shutdown" al parar dentro del tiempo "T_CMD" introducido en el men "Sistema de control"
Eliminacin del fallo: 
- comprobar el tiempo para "T_CMD"
- comprobar la compatibilidad del control con la especificacin CAN CiA-417
- en el men Info "Bus Info 4" comprobar si hay una modificacin del contador de fallos durante la marcha
- si aparece espordicamente: comprobar que la instalacin cumple con la directiva CEM (apantallamiento, etc.), terminacin del bus CAN (resistencias terminales)