Causa: 
- si en el men "Encoder & BC" el parmetro "BC_TYP" est configurado como "ZArec", "PFU", o "PFU+BRxx": en la entrada "BC" no est aplicada ninguna seal al poner en funcionamiento el ZAdyn
Eliminacin del fallo: 
- comprobar el cableado
- mediante la visualizacin de la regeneracin, comprobar si hay un fallo en ella
- comprobar el ajuste del parmetro "BC_TYP"
- apagar y volver a encender el ZAdyn